发展沿革
初萌 1936 - 1940
1936年，创办人殷之浩先生由上海交通大學土木工程學院畢業。受美國興建胡佛水壩的感召，殷先生立志畢生投入營建產業，畢業後隨即進入隴海鐵路管理局，由基層開始投入建設中國之大業，希望能貢獻一己之長，為建設國家盡心盡力；也因此種下他成立工程營建公司，期讓基業遍及中國大陸之宏願。
草創 1941 - 1947
1941年，中日抗戰熾盛，创办人在四川設立偉達營造廠，主要承接大後方軍事工程，包括四川廣漢機場營舍、滑行道等多項國防建設。
1945年伟达营造厂改组為大陆工程公司，设立於重庆。「大陆」之名称是由公司英文名「颁辞苍迟颈苍别苍迟补濒」直译而得，期许「在幅员广阔的陆地上，立下无所不在的基业」，1945年抗战胜利后大陆工程迁往上海，继续积极参与战后国家復原重建工作，之后分别在南京及台北成立分公司。
播遷 1948
1948年，政治情势逆转，大陆工程各地分公司合併随同国民政府播迁台北，在艰困中继续参与各项军事整备与公共建设工程，為重整国力贡献己力。
成長 1949 - 1963
1949年，台湾百废待兴，各项公共工程发展需求迅速扩张，公、民营建业者纷纷投入建设台湾的行列。
大陆工程率先引进预垒混凝土、预垒灌浆、预垒基桩等当时世界一流的新工法、新技术，应用於清华大学原子反应炉。同时大陆工程也完成其他重要专案，如贝聿铭设计之东海大学校舍、台北回教清真寺、荣民总医院1000床之病床大楼、美军军事营舍、新竹及清泉岗机场混凝土跑道及停机坪、官邸工程和士林大直隧道等多项民间及政府工程；透过这些先进技术工法的引进，不仅為大陆工程在营建业奠定稳固的根基，同时也提升国内营建施工水準。
自強 1964 - 1985
1964年，政府通过《国军退除役荣民辅导条例》，為荣工处议价特权立法明文规定，造成市场公平性遭到破坏，几乎阻断了民间营建公司参与公共建设的机会。
大陆工程调整业务策略积极向外拓展，先后承建琉球、马来西亚、新加坡和中东等多项海外工程，成為民营营建业者向海外拓展市场的先驱，奠定未来国际化的深厚基石。
在此期间虽然国内公共工程市场不振，导致承接案量不如预期，但大陆工程仍完成台湾第一条高速公路圆山桥、台北经典地标圆山大饭店等高难度的重大工程，并创新引进多层式连栋住宅的建筑型式，在台北忠孝东路上兴建「光武新村」，打破当时『有土斯有财』的居住观念，成為台北市东区开发的先驱。
改造 1986 - 1994
1986年，殷琪女士接任大陆工程总经理，引进现代化经营管理模式，让大陆工程建构起符合现代公司的组织架构。此外大陆工程也积极引进独当一面、具备管理能力的新血，加速公司步调，并充分授权，打破原本决策过度集中的家族公司运作模式。
除了内部管理组织架构调整外，大陆工程在业务目标和作為上也展现新的企图心；為积极拓展业务，大陆工程不仅开始承接台北捷运工程多项标案，负责地下潜盾隧道与站体兴建工程；也承揽北二高碧潭桥工程等高难度土木工程专案；同时重新啟动建设开发业务，位於新北市新店的『青山镇』造镇计画便是从当时发展的代表作。
歷经十年的经营策略调整与组织体质强化，大陆工程扎稳根基，1994年正式在台湾掛牌上市。无论在工程承揽量、人力资源或经济规模上都已具备承接更高难度工程的实力，準备开啟事业成长的新页。
超越 1995 – 2004
1998 年，大陸工程參與全世界最大的單一工程 BOT 項目之一：台灣高速鐵路計畫，在這項被喻為台灣跨世紀的交通基礎建設中，大陸工程承攬建造總長79.4公里(占高鐵總長度四分之一)，縱貫彰化、雲林和嘉義三縣的兩項土木工程 ; 以及高鐵計劃中兩個高施工難度的車站：台中烏日站和高雄左營站。
1999 年大陸工程取得台北捷運土城線 CD550 標案，這是大陸工程第一個捷運統包合約工程，內容包括土木建築、水電、環控、核心機電系統工程，所有工程結構皆由大陸工程興建、測試及完成。
无论是与德国营建大厂在高铁兴建的合作，或是与日商的捷运合作案，透过这些划时代交通运输工具的营造经验，不仅让大陆工程的营建实力更上层楼，也累积国际水準的管理、规划和技术能力，替未来的海外拓展蓄积充足养分，成為更上层楼的基石。
轉型 2005 – 2010
自2005 年起，大陸工程加快拓展國際市場的腳步，承攬多項海外交通基礎建設及土木工程。
2006 年，大陸工程分割其環境工程業務，成立欣達環工公司。同年投資美國橋樑公司（American Bridge Company, ABC），為跨足美洲市場立下里程碑（附註：該項目已於2020年全數處分）。
2007 年，殷琪女士接任董事長，並在接下來的數年內領導公司改組，使整體組織架構更契合國內外發展策略。
2010 年，除了分割原本之建築事業處，成立大陸建設公司外，更進一步成立欣陸投資控股公司，成為大陸工程公司與所有关係公司的母公司，於台灣證券交易所掛牌上市。透過組織架構重整、專業分工，讓大陸工程能專注於土木與建筑工程領域健全發展。
拓展 2011 – 2018
大陆工程持续拓展亚洲的营运版图，包含印度、香港、澳门与马来西亚，承揽多项捷运与环境工程项目。
同時，大陸工程積極參與國內各項重大交通建設，包括台北、桃園、台中等地的捷運工程以及台南鐵路地下化工程等，並首度參與大型社會住宅建設，以及建造台北高樓新地標──台北天空塔（The Sky Taipei）。
創新2019 – 迄今
在承袭创新与成长的基础上，大陆工程展现出迈向下一阶段的决心与实力。
2019 年，Simon Buttery出任大陸工程執行長，象徵領導管理思維的轉變，並推動公司持續成長。
2022 年大陸工程進行董監事改選，公司不再設董事會而改設單一法人董事與監察人，由母公司欣陸投控成為大陸工程唯一之法人董事。殷琪女士仍繼續擔任欣陸投控董事長，引領大陸工程與其他子公司。
大陸工程持續累積成長動能，截至2024 年底，憑藉多元佈局，在交通基礎建設、社會住宅、都市更新等領域接連取得重大工程，待建工程金額上看新台幣 1,300 億元，再創歷史新高。
在邁入 2025 年，成立的第 80 週年之際，大陸工程持續投資於科技與創新工法，並專注於永續發展，致力為產業的長遠進步貢獻心力。
